24 марта 2000 года на улице Балтийской состоялся торжественный пуск нового троллейбусного маршрута. Троллейбус №7 следовал от улицы Взлётной по улицам Попова, Балтийской, Малахова до Кардиоцентра. Протяженность маршрута составляла чуть более 8 километров, а время в пути около 25 минут. В первый рейс отправились семь троллейбусов с интервалом движения в семь минут.
Только в 2009 году троллейбусный маршрут был продлен до конечной остановки Речной вокзал.
Сегодня маршрут является одним из самых востребованных у жителей и гостей города. За 2023 год «семерка» перевезла около трех миллионов пассажиров.